步进电机(三相混合式步进电机/两相混合式步进电机)

步进电机驱动器、制袋机控制器、充退磁控制器、步进电机、步进电机控制器

步进电机(三相混合式步进电机/两相混合式步进电机)

杭州明创科技有限公司专业研发、制造步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、制袋机控制器、充退磁控制器
混合式步进电机
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步进电机微电脑控制器(步进电机定长、定角度、定时控制)
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三相混合式步进电机说明书

 

86BYGH350系列混合式步进电机

 

一、  步进电机简介:

 

三相步进电机

 

 

 

 

 

步进电机步距角:0.6/1.2°                                        

温升:80℃(额定电流)

环境温度:-20°C~+55°C

步进电机绝缘电阻: 100M Ω Min. ,500VDC

步进电机绝缘强度:500VAC for one minute

步进电机绝缘等级:B

二、  步进电机技术参数:

步进电机型号

步进电机相数

相电流

相电阻

相电感

保持
转矩

转动
惯量

步进电机重量

机身
长度

适配
步进电机
驱动器
型号

单轴

 

A

Ω

mH

N.M

g-cm2

kg

mm

86BYGH3501步进电机

3

5.8

1.4

3.9

2

1300

2

69

3HB0822M
步进电机
驱动器

86BYGH3502步进电机

3

5.8

0.8

3.4

4

2400

3

97

86BYGH3503步进电机

3

5.8

1.2

6.0

6

3400

4

125

 

三、  步进电机安装尺寸:

步进电机安装尺寸

键尺寸:平键4*20

    该系列电机86BYGH3501/2轴径(D)为Φ1286BYGH3503轴径(D)为Φ14特殊要求可根据客户要求定作!

 

 

 

 

四、  步进电机引出线说明:

步进电机引出线说明

  相混合式步进电机系列

  参数详细,型号众多,规格齐全。

  运转平稳,噪音小,能适应恶劣的工作环境。

  杭州明创科技有限公司

联系电话:0571-85226995

网址:http://www.cntron.com

 

 

 

 


 

 

【 步进电机知识介绍 】

关于步进电机驱动的常见问题

 

  1.何为步进电机的驱动。

  步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。

  步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把步进电机控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说步进电机控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进电机驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

  所以,控制步进电机脉冲信号的频率,可以对步进电机精确调速;

  控制步进电机步进脉冲的个数,步进电机驱动器可以实现对步进电机精确定位目的;

  2.何为步进电机驱动器的细分。

  要了解步进电机细分,先要弄清步进电机步距角这个概念:它表示步进电机控制系统每发一个步进脉冲信号,步进电机所转动的角度。

  步进电机出厂时给出了一个步进电机步距角的值,如ss3402A64A步进电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步进电机步距角可以称之为步进电机固有步距角,不一定是步进电机实际工作时的真正步距角,真正的步进电机步距角和步进电机驱动器有关,参见下列数据(还以型86BYG250A电机为例):

  步进电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态

  步进电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8°

  步进电机驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8°

  细分步进电机驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8°

  细分步进电机驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8°

  细分步进电机驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8°

  细分步进电机驱动器工作在40细分状态 0.045°

  从以上数据可以看出:步进电机通过细分步进电机驱动器的驱动,其步进电机步距角变小了,如步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为步进电机固有步距角的十分之一,也就是说:步进电机驱动器工作在不细分的整步状态时,步进电机控制系统每发一个步进脉冲,步进电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ’,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由步进电机驱动器*精确控制步进电机的相电流所产生的,与步进电机无关。

  3.驱动器细分有什么优点,为什么一定建议我使用细分功能。

  步进电机驱动器细分后的主要优点为:完全消除了步进电机的低频振荡。

  步进电机低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),步进电机选择细分驱动器是唯一的选择。

  为提高了步进电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40%

  为提高了步进电机的分辨率。由于减小了步进电机步距角、提高了步进电机步距的均匀度,提高步进电机的分辨率是不言而喻的。

  以上这些优点,尤其是在性能上的优点,并不是一个量的变化,而是质的飞跃。根据我们的记录,原来使用不细分步进电机驱动器的用户通过比较后,大都改选为细分步进电机驱动器

  所以我们建议您最好选用细分步进电机驱动器

  4.何为混合式步进电机,何为反应式步进电机,两者有何区别。

  在结构和材料上不同,反应式步进电机不象混合式步进电机那样内部具有永久磁性材料,故反应式步进电机没有自阻,而混合式步进电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)。

  在运行性能上有差别,混合式步进电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。

  两种步进电机在价格上有差别,反应式步进电机比混合式步进电机相对便宜。

  5.何为步进电机的相数,我应该选择几相的步进电机。

  步进电机的相数是指步进电机内部的线圈组数,目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机。步进电机相数不同,其步距角也不同,一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为0.75°/1.5°等、五相步进电机的为0.36°/0.72°

  在没有细分步进电机驱动器时,用户主要*选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分步进电机驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在步进电机驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

  6.我正准备选择五相混合式步进电机,请问有何建议?

   五相混合式步进电机处于正在淘汰状态,所以我们建议:如果您一定要用五相步进电机的步距角(0.36°),请您选用二相混合式步进电机和配套的细分步进电机驱动器,在5细分状态下的步进电机步距角同样为0.36°,并且细分后的步进电机步距角比五相固有的步进电机步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。




  

 

 

 

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