浙江:步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器

浙江:步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器

浙江:步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器

German Version(Deutsch)
步进电机(包括三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)、电磁吸盘充退磁控制器、运动控制器(定长,定角度)、制袋机控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC等
混合式步进电机
步进电机驱动器(三相细分式步进电机驱动器、两相细分步进电机驱动器)
步进电机控制器(微电脑步进电机机床控制器)
电磁吸盘充退磁控制器(充退磁机)
制袋机控制器(单切、热切等制袋机设备)
体积式色母机控制器(微电脑控制)
数控自动钻床控制器(钻攻两用、钻攻分度、钻攻平台) 精密焊接摆动控制系统 步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、制袋机控制器、充退磁控制器、色母机控制器等产品应用案例 与产品有关的最新资讯 杭州明创科技有限公司企业文化 杭州明创科技有限公司介绍
  您的当前位置: 杭州明创科技有限公司 > > 资讯中心  
 

 

步进电机全闭环控制技巧

 

  步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环,是工控行业的一大难题。

  主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进电机控制系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精确控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。

  为此,提出步进电机全闭环控制系统,以适应目前运动控制领域的需求。

  1、 步进电机硬件连接

  硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

  2、 步进电机原点控制

  根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。

  3、 步进电机失步控制

  根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

  下图是电路原理



  4、 步进电机电路原理描述

  电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。

  输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。

  5、 步进电机应用描述

  本电路有两种模式,返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时,进入原点模式,反之,进入运行模式。

  在原点模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,当碰到原点开关后,降低输出脉冲频率,根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下,永远保持。

   在运行模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。

  6、 步进电机技术指标

  (1)输入输出相应频率:≤1M;

  (2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us)

  (3)重定位电气精度: ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

  (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

  (5)适应PNP,NPN接口

  (6)适应伺服脉冲控制

  (7)适应各种编码其接口

  步进电机运动控制一旦解决上述问题,增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合,可能优于伺服系统。

  杭州明创科技有限公司已经成功研发了数控机床控制系统、分度机控制器、角度仪控制器、印刷机控制系统、转动仪控制系统等产品,将步进电机及这些控制产品广泛应用于各个不同行业,普遍获得用户的好评。

杭州明创科技有限公司

http://www.cntron.com

 


 

 

步进电机(包括三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)、电磁吸盘充退磁控制器、运动控制器(定长,定角度)、制袋机控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC等

杭州明创科技有限公司 - 专业研发、制造:

|步进电机|步进电机驱动器|步进电机控制器|电永磁吸盘充退磁机|制袋机控制器|体积式色母机控制器|

|数控自动钻床控制器|精密焊接摆动控制系统|应用案例|产品说明书|资讯中心|联系我们|

|网站首页|公司简介|企业文化|经营理念|人才招聘|微博|博客|English|German|

 

 

地址:浙江省杭州市五常街道联胜路26号三层 电话:0571-85226995  传真:0571-85850470

网址:www.cntron.com  邮箱:MotorZJ@163.com

杭州明创科技有限公司 版权所有 未经允许 请勿转载

Copyright : Hangzhou ZheJi Technology Co.,Ltd All Rights Reserved

《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》编号:浙ICP备10213699号