浙江:步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器

浙江:步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器

浙江:步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器

German Version(Deutsch)
步进电机(包括三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)、电磁吸盘充退磁控制器、运动控制器(定长,定角度)、制袋机控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC等
混合式步进电机
步进电机驱动器(三相细分式步进电机驱动器、两相细分步进电机驱动器)
步进电机控制器(微电脑步进电机机床控制器)
电磁吸盘充退磁控制器(充退磁机)
制袋机控制器(单切、热切等制袋机设备)
体积式色母机控制器(微电脑控制)
数控自动钻床控制器(钻攻两用、钻攻分度、钻攻平台) 精密焊接摆动控制系统 步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、制袋机控制器、充退磁控制器、色母机控制器等产品应用案例 与产品有关的最新资讯 杭州明创科技有限公司企业文化 杭州明创科技有限公司介绍
  您的当前位置: 杭州明创科技有限公司 > > 资讯中心  
 

 

步进电机加减速方法

 

  步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,步进电机控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。


  步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。

  所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

  下面就加速实例加以说明:

  加速过程,是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。

  加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。

  指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。

  通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以实现步进电机的高速旋转。

 

杭州明创科技有限公司

http://www.cntron.com

 


 

 

 

 

步进电机(包括三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)、电磁吸盘充退磁控制器、运动控制器(定长,定角度)、制袋机控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC等

杭州明创科技有限公司 - 专业研发、制造:

|步进电机|步进电机驱动器|步进电机控制器|电永磁吸盘充退磁机|制袋机控制器|体积式色母机控制器|

|数控自动钻床控制器|精密焊接摆动控制系统|应用案例|产品说明书|资讯中心|联系我们|

|网站首页|公司简介|企业文化|经营理念|人才招聘|微博|博客|English|German|

 

 

地址:浙江省杭州市五常街道联胜路26号三层 电话:0571-85226995  传真:0571-85850470

网址:www.cntron.com  邮箱:MotorZJ@163.com

杭州明创科技有限公司 版权所有 未经允许 请勿转载

Copyright : Hangzhou ZheJi Technology Co.,Ltd All Rights Reserved

《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》编号:浙ICP备10213699号