虎跑梦泉

虎跑泉是一处以“泉”为主题的观泉、听泉、品泉、试泉的泉源景观，又是以性空、济公、弘一法师传奇故事为特色的人文景观，坐落位于西湖之南的大慈山定慧禅寺内。民间传说唐代性空大师游历此山，这里风景优美，只是无水源，决定去别处，忽然有神人告诉他即将有二只老虎会来挖泉，翌日，果然有二虎跑山出泉，甘冽醇厚，纯净无菌，从此“龙井茶叶虎跑泉”被称为 “西湖双绝”。 宋苏东坡赞虎跑泉诗中，留有“道人不惜阶前水，借与匏尊自在尝”的佳句。虎跑经全面改造，恢复了济公塔院、罗汉堂，并塑造栩栩如生的“梦虎”和济公传说浮雕。

六和塔

六和塔位于西湖之南，钱塘江畔月轮山上。北宋开宝三年(公元970年)，僧人智元禅师为镇江潮而创建，取佛教"六和敬"之义，命名为六和塔, 又名“六合塔”。六和塔塔高近60米，外看13层， 塔内只有7层。外形雍容大度，气宇不凡，塔内由螺旋阶梯相连。塔内第三级须弥座上雕刻花卉飞禽、走兽、飞仙等各式图案，刻画精细。构思精巧，结构奇妙，是我国古代建筑艺术的杰作。从塔内拾级而上，面面壶门通外廊，各层均可依栏远眺，那壮观的大桥，飞驶的风帆，苍郁的群山，赏心悦目。宋郑清之有诗句云："径行塔下几春秋，每恨无因到上头"。清乾隆皇帝游此，兴致大发，为每层依次题字立匾，名曰：初地坚固，二谛俱融、三明净域、四天宝纲、五云覆盖、六鳖负载、七宝庄严。

三潭印月

三潭印月 又称“小瀛洲”，是西湖三岛中面积最大、景观最丰富、知名度最高者，被誉为“西湖第一胜境”，是江南水上庭院艺术的代表作。“湖中有岛、岛中有湖”是这里的最大特色。小瀛洲呈“田”字状，外圈和内十字有岛桥相连，亭台榭轩，点缀其间，内部被岛桥自然分割成四个湖，中心绿洲的“竹径通幽”艺术墙充满诗情画意。岛南端的“我心相印亭”前可观赏三潭印月胜景。每到中秋月夜，放明烛于塔内，灯光外透宛如15个小月亮。此时，月光、灯光、湖光交相辉映，夜景十分迷人。

龙井问茶

龙井问茶以“茶”为主题的品茗清幽之处，在西湖西面的凤篁岭上。本名龙泓，又名龙湫，以泉名井。相传三国东吴赤乌年间已发现。泉水出自山岩中，四时不绝，水味甘洌，取小棍轻轻搅拨井水，水面呈现一根蠕动的分水线，颇具风趣。龙井之西的龙井村，环山产茶，名西湖龙井茶，因具有色翠、香郁、味醇、形美“四绝”而著称于世。元代虞集咏茶诗有“烹煎黄金芽，不取谷雨后。同来二三子，三咽不忍漱”。真正龙井当地产的茶，产量很少，且大多远销国外。所以龙井村卖出来的“高价”茶叶，似乎并不“正宗”，还是杭州的百货商店里买的货真价实一点。

苏堤春晓

苏堤俗称苏公堤，在西湖的西南面，南起花港观鱼，北接曲院风荷，是“西湖十景”之首。当年苏东坡在杭州做官时开浚西湖，取湖泥葑草筑成，横贯湖南北，全长2.8公里。堤上有映波、锁澜、望山、压堤、东浦、跨虹六桥，古朴美观。苏堤的美丽不仅在于它在秀丽的西湖中穿越而过，还因为堤上种满了形态优美的香樟树及其他各种植物，是一条全年都常绿的长堤，特别是到了春天，堤上桃花盛开，树发新叶，一派生机盎然的景象，加之春风和熙，令人心旷神怡。

断桥残雪

美丽的神话故事《白蛇传》中白娘子与许仙的相会之桥，位于白堤始端。断桥之名得于唐朝，古时桥上有门，门上有檐，下雪时中间一段的雪都在门檐上，桥上只有两头有雪，远远望去桥像断了一样，所以称作断桥。桥堍有御碑亭等亭轩建筑，面临里西湖，与宝石山、保叔塔隔湖相对，山、塔、湖、亭、桥与湖边桃、柳组成一幅如画景色，十分迷人。断桥是通往孤山的必经之路，每当雪后人们纷纷去断桥欣赏西湖雪景，孤山与里西湖银装素裹，格外动人，因称“断桥残雪”。

平湖秋月

从断桥由东向西走过1.1公里长的白堤，堤的那一头就是孤山最东端的平湖秋月。“万顷湖平长似镜，四时月好最宜秋”。每年农历8月14日-16日，这里都将举办“月是西湖明”中秋赏月晚会。平湖秋月楼柱上有一联云：“穿牖而来夏日清风冬日日，卷帘相见前山明月后山山。”道出了这里的境界。

岳庙

岳庙位于西湖西北角的岳湖畔，始建于公元1221年，是为纪念南宋民族英雄岳飞而建的。内有忠烈庙、启忠祠和岳飞墓。忠烈庙内的岳飞塑像，上悬“还我河山”巨匾为岳飞手迹。启忠祠原祀岳飞父母、妻儿，现辟为岳飞纪念馆，陈列岳飞的生平事迹。墓园内有南北碑廊，陈列着岳飞手迹和后人凭吊岳飞的诗词碑刻127块，具有重要的文史价值。1961年，岳飞墓列为国家重点文物保护单位。岳飞墓园在忠烈祠西侧，墓碑刻有“宋岳鄂王墓”字样。旁有其子岳云墓。墓前建有墓阙，阙前照壁上镌“尽忠报国”四字。墓道两侧有明代刻存的文武俑、石马、石虎和石羊；墓道阶下有陷害岳飞的四个奸臣秦桧、王氏、万俟呙、张俊跪像，反翦双手，长跪于地。岳庙墓阙门框上镌有石刻楹联：“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞臣”。

孤山

位于西湖西北角，四面环水，一山独特，山虽不高，却是观赏西湖景色最佳之地。孤山既是风景胜地，又是文物荟萃之处，南麓有文澜阁、西湖天下景、浙江博物馆和中山公园，山顶西部有西泠印社，西麓有秋瑾之墓，东北坡有放鹤亭等。其中放鹤亭是为纪念宋代隐居诗人林和靖而建，他有梅妻鹤子之传说。亭外广植梅花，为湖上赏梅佳处。

雷峰塔

公元975 年，吴越国王钱俶为庆贺宠妃得子建造了雷峰塔。原塔于1924年倒塌，现塔重建于2002年。每当夕阳西下，高71.86米的塔身便沐浴在夕阳的美丽余晖中，景色格外动人，别具韵味。

胡庆余堂

杭州胡庆余堂中药博物馆，位于杭州市区大井巷吴山脚下,座落在明清著名“红顶商人”胡雪岩建造的有“江南药府”之称的古建筑内。位于西子湖畔，占地3000余平方米，是保留较为完整的晚清古建筑。胡庆余堂系胡雪岩于清同治十三年（1874年）创办。1988年列为全国重点文物保护单位。博物馆由陈列厅、中药手工作坊、养生保健门诊、营业厅和药膳厅五部分组成，以实物展现了中国医药的发展史，并着重介绍了胡雪岩的生平及建立胡庆余堂的历史。

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【 步进电机知识介绍 】

步进电机概述

　　步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。

　　步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

　　我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。

　　步进电机控制技术及发展概况

　　作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

　　由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋势。